Test

ningshuxia

2025-03-12 2596928b751bb5edc6ff0537c3950d0cabaf2018

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;
 
namespace IBox.WinFrmUI
{
    public class IBoxFilterConfigViewModel
    {
        /// <summary>
        /// 是否控制输入
        /// </summary>
        public bool IsControlInput { get; set; } = false;
 
        /// <summary>
        /// 控制向量值，默认0.2
        /// </summary>
        public double ControlInputValue { get; set; } = 0.2;
 
        /// <summary>
        /// 测量噪声
        /// </summary>
        public double RValue { get; set; }
 
        /// <summary>
        /// 过程噪声
        /// </summary>
        public double QValue { get; set; }
 
        /// <summary>
        /// 状态转移
        /// </summary>
        public double AValue { get; set; } = 1;
 
        /// <summary>
        /// 状态观测
        /// </summary>
        public double HValue { get; set; } = 1;
    }
}